摘自:《新譯本研讀版聖經》p. 1250環球聖經公會（2013）
聖經以不同的方式論到上帝的旨意。單說人的意願已經相當複雜，上帝的旨意更是包含許多層面。改革宗神學傳統上強調兩種上帝上帝的旨意。一些改革宗神學家也提到第三種。
首先，聖經提到上帝預定的旨意（抄按：或稱命令旨意、預定的旨意、隱藏的旨意）。這是祂為歷史上一切事物所預定的永恒法旨，就是「上帝的意旨是衪的永恒計劃，按照祂的旨意的設計，也為了祂榮耀的緣故，祂預定了一切要成就的事。」（《小問答》7）。這種上帝的旨意是不改變的，也不能以任何方式阻撓。上帝所預定的一定會按照祂所命定的發生。
人只能窺見少數上帝以應許和勢言印證的局部啟示，除此之外，人不可能預先知道上帝預定的旨意。即使在這些罕有的預言中，也只能辯識最普遍的因素。上帝對宇宙的永恒計劃是隱秘的，只有在歷史落實以後，人才可能知道。因此，保羅呼籲我們要信靠上帝的良善，相信祂會為了我們的益處，使萬事一同效力（羅8：28）。
其次，是上帝訓誨的旨意，即祂借著訓誡或命令所表達的旨意，包括祂在一般和特殊啟示中所顯明的道德準則。聖經多處經文都提到上帝訓誨的旨意（代上13：2；拉7：18；羅12：2；弗5：17；西1：9；帖前4：3-6，5：16-18）。這種上帝的旨意已透過自然啟示或一般啟示局部向人揭示。我們可以透過學習聖經，更多了解上帝訓誨的旨意，因為上帝的誡命記載在聖經𥚃。事實上，啟示的主要目的，就是要教導我們認識上帝訓誨的旨意。
最後，許多基督教傳統都說到上帝願望的旨意，指祂對無法實現之事的願望，以及對已經發生之事的遺憾。有時候，這觀念與上帝不能隨心所欲地按照自己的意願行事的說法掛鉤，但這說法顯然違背聖經（詩115：3）。不過，上帝有時的確表達了這樣的願望與遺憾（例：6：6-7；撒下24：16；結18：23、32，33：11）。
這些表達方式並沒有違背祂預定的旨意---------上帝讓一些違背自己旨意或願望的事發生，並非迫不得已；反之，上帝願望的旨意與祂訓誨的旨意息息相關，因為衪由衷的願望就是人遵行祂的誡命。上帝表達自己的願望與遺憾，正顯示祂對受造物憐恤的心意，縱使他們違背祂。例如，上帝要毀滅以色列，就吩咐摩西離開，（出32：89-10）。然而，當祂聽了摩西的禱告後，就改變初衷，「不把所說的禍降於他的百姓。」（出卅二14）。上帝也對以西結說，不喜悅惡人死亡 （結33：11）；衪期望人悔改。當論到福音恩賜的時候，上帝期望人回轉的心意更是經常流露（提前2：4）。上帝甚至表達祂對邪惡的異教城市尼尼微的關心（拿4：11）；耶穌對待耶路撒冷，更加好像對人說話一樣，說如果耶路撒冷願意，祂就會招聚它到衪的翅膀底下（太23：37）。一些解經學者也認為，提摩太前書第二章4節與彼得後書第三章17節等經文，其實是表達上帝願望的旨意。
我們能夠對上帝願望的旨意有深入的認識；祂的感情、行動、教導、治理，都掲示了祂這方面的旨意。我們可以從上帝的屬性與誡命，認識祂對我們的期望。當我們如此明白上帝的期望時，就必須以感恩和真誠的心來事奉祂。